modname=ckeditoru

016 пятипозиционная патрульная linija + четырехпозиционный modula boja svjetla

Funkcija 01

1: Uključite izvornu vrijednost oglašavanja na osam kanala i vrijednost umanjenog za obradu i koristite je za određivanje linije i određene odredbe.

2: Upravljanje izlazom 4 žarulje

02 Hardvera vezu

02_0 Univerzalna veličina modula i modul s fiksnim režimom rada

Dimenzije odgovaraju dimenzijama pravokutnog konstrukcija Lego kocke veličine 5 na 7 blokova Lego

Rupe oko modul kompatibilan s rupama LEGO i iskazuju izravno crnim штифтами Lego kockice ili kombinacijom zaštitnog vratila i kućišta poluosovina

osnova okvira 1,5 * 7, crna igla za oko

osnova okvira 2,5 * 7, sa vodič vratila + čahurom na pola vratila (preporučujemo ovaj način za fiksiranje, da ne oštetite pin)

3. Drugi klipnjaču ili temelj sučelja LEGO + nosač crne pin ili pin vratila + polovica vratila

4. Bilo koja kombinacija

02_1 Uvoz programskog modula

Pomoću alata EV3-Lab software gore lijevo - Uvezite modul xunxian_V110.ev3b (verzija Vxxx) i ponovo pokrenite softver.Pod modulom action možete vidjeti modul пятиканальной sheme, a zatim izabrati odgovarajući režim za korištenje.

Hardverski modul 02_2 spojen na EV3

Spojite jedan kraj kabela za prijenos podataka na port na hardveru, a drugi kraj na jedan od ulaza osjetnika (1.2.3.4) na kontroleru EV3.

Nakon završetka hardver za povezivanje na priključak u donjem desnom uglu softvera EV3-Lab, prikazat će se simbol očitavanje električne energije ili PŠENICA.Ova ikona označava da je veza samo, ali ne i ima drugu vrijednost.Određena značajka ovisi o čitanje podataka modula.

03 Korištenje softvera

03_1 Zaključak osam izvornih vrijednosti sive boje

Zaključak osam izvornih vrijednosti AD u rasponu od 0 do 4096. Stvarna vrijednost ovisi o stvarnoj veličini.

Formula za ispravljanje pogrešaka parametra PID izgleda ovako:

Postavljanje parametara za pronalaženje najboljih, provjera od malih do velikih naloga

Vi ste интегрируете vrijednost, a zatim dodati nasmijao

Krivulja jako varira.Skala skale potrebno povećati

Krivulja pliva oko velikog pretinca, a skala je skala pomiče na malo отсеку

Oporavak odstupanja krivulja se događa polako, i vrijeme integracije u opadanju

Ako je razdoblje oscilacije krivulje je super, vrijeme integracije će biti više

Krivulja kreće se brzo, pa neka уменьшим nasmijao

Veliki trenutak za usporavanje vibracija.Diferencijalna vrijeme bi trebao biti povećan

Idealna krivulja iz dva vala, prednji maksimuma i stražnjeg minimum 4 1

Pogledajte još dva analize kvaliteta regulacije ne biti nizak

Preporučeni vještine za ispravljanje pogrešaka:

Prvo podesite koeficijent proporcionalnosti kp (u roku od 1 svaki put promijenite 0,1), a zatim podesite diferencijalni koeficijent kd (svaki put povećati na 2-3, dok se karoserija vozila se ne može brzo prilagoditi na rotirajuće dijelove i dok прямолинейная dio neće biti značajno rock) i, napokon, podesite integralni faktor ki (zbog velike vrijednosti integrala člana obično reguliraju 0,01 i mijenjaju na 0,01 svaki put, dok je karoserija automobila neće biti značajno rock).

Hvala vam za gore navedene informacije o PID dobivene od korisnika kineskog foruma LEGO, molimo, kliknite na određeni sadržaj objave